Hay forma de levantar una queja con la compañía, creo.

Pues no le pagas y punto, le dices que se vaya por donde ha venido a cobrar a su madre. Ya verás como saca las vueltas rápidamente

Punto uno, cuando pidas comida a domicilio de cualquier sitio, especifica con qué billete vas a pagar a fin de que lleve cambio. Punto dos, en el momento en que llegue a tu casa y te diga que no tiene cambio (cuando ya has avisado de que debe llevarlo), automáticamente le dices que se lleve el pedido y llamas a la empresa para quejarte. Por supuesto eso debe ir acompañado de no volver a pedir jamás nada en ese mismo sitio, nunca sabes qué guarrada te pueden hacer como venganza.
Posiblemente lo haga para que le des propina, pero dar propina debe ser una decisión tuya y no impuesta por él.